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　　一、造成减速机在启动时墨车左右乱跳的原因
　　1、光栅检测器未连接好；
　　2、数据线未连接好；
　　3、伺服电机烧坏、主板L6203芯片烧坏。
　　二、解决办法
　　1、重新插拔光栅检测线；
　　2、换伺服电机后再换主板；
　　3、重新插拔数据线或换数据线。

造成减速机在启动时墨车左右乱跳原因及解决办法

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