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摆线减速机的传动原理是用外摆线啮合原理设计的外摆线轮和针齿啮合的行星传动,是1926年德国学者劳伦兹*勃朗发明的。经过几十年的发展其理论完善、产品成熟，产品已标准化、系列化。由于摆线减速机具有体积小，重量轻，传动比范围大，传动效率高、传动平稳、噪音低、工作可靠等优点，已广泛在冶金、矿山、石油、化工、船舶、环保、轻工、食品、纺织、印染、起重运输以及军工等许多部门应用。
目前国内外的主要研究方向是：
　　（1）采用新材料、新工艺及计算机优化设计以提高产品性能；
　　（2）变形与混合机构的研究；
　　（3）将摆线减速机应用于大功率传动，目前摆线减速机的最大功率国外已达250KW，国内最大功率可达173KW。
　　内摆线针轮行星传动专利对摆线减速机的传动原理作了重大改变和创新，在保留现有摆线减速机的优点的基础上，克服了现有摆线减速机转臂轴承承载能力差、寿命短等一系列弱点，使内摆线减速机的综合性能与现有摆线减速机相比得到成倍的提高。同时，在大功率传动方面解决了现有摆线减速机输入轴动平衡的难题，是摆线减速机的最理想的更新换代产品。
　内摆线减速机的产业化只须解决内摆线轮的专用加工设备即可在现有的摆线减速机生产厂或通用机械厂生产，对大功率的内摆线减速机可在矿山、冶金、化工等大型机械厂实现，也可新建专业的内摆线减速机厂。

摆线针轮减速机研究现状与发展趋势

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