齿轮马达在产生扭力与齿轮旋转方向一致时，输入压力油，齿轮减速马达即能输出扭矩和转速。具有以下特点：
1、进回油通道对称，孔径相同，以使正反转时性能一样。
2、采用外泄漏油孔，一方面因为马达回油有此背压，另一方面因为齿轮马达正反转时其进回油腔也互相变化。如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达最好采用外泄漏油孔。
3、对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正反转时都能工作的要求，同时困油缷荷槽也必须是对称布置的结构。
4、使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改善启动性能。
齿轮马达也称之为齿轮减速马达或者齿轮减速电机（单相齿轮减速电机与三相齿轮减速电机），与其他类型马达相比具有结构简单、体积小、重量轻，对油液污染不敏感，耐冲击等优点。
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