减速机选型一般从以下几方面考虑，类型、速比、型号、型式等几方面进行。
类型，减速机的类型有很多，齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机、Rv蜗轮减速机、摆线针轮减速机、蜗杆减速机等。如按级数可分为单级、双级等。
速比，减速机速比因减速机的类型而异，比如，蜗轮蜗杆减速机速比一般在10～80之间（单级），100～3600之间（双级），而RV蜗轮减速机的速比为5、7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100。
型号，减速机型号一般由数字组成，比如40、50、60、70、80、100、120、135、175…350等，另外，每个减速机厂家定制的减速机代号也不同，代号一般由字母组成，比如TJ-BKA，TJ-BKA-50-1/20。
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