减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
| 行星摆线针轮减速机 | 蜗轮蜗杆减速机 | 齿轮减速机 | 行星齿轮减速机 | 减速电机 |
| 无级变速减速机 | 特种专用减速机 | 谐波减速机 | 三环减速机 | 带传动减速机 |
| 企业标准减速机（器） | 减速机配件 | 精密减速机 | 组合减速机 | 台湾国外减速机 |
| 凿井减速机 | 平行轴减速电机 | 微型直流减速电机 | 正齿轮箱减速电机 | 交流减速电机 |
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