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(一)齿轮轮齿的加工方法
齿轮轮齿的加工方法很多,如切削、铸造、轧制、冲压等,其中常用的是切削加工方法。切削加工方法分为成形法和范成法两类。

1.成形法
成形法是在铣床上用具有渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。常用的有圆盘铣刀和指状铣刀两种。切齿加工时,铣刀旋转,同时轮坯沿齿轮轴线方向移动。铣出一个齿槽以后,将轮坯转过360°/z,再铣第二个齿槽。其余依此类推。
这种切齿方法简单,不需要专用机床,但生产率低,精度低,故仅适用单件或小批量生产及精度要求不高的齿轮加工。

2.范成法
范成法是利用齿轮的啮合原理进行加工齿轮的一种方法。这种方法强制刀具同工件(轮坯)相对运动同时进行切削。它们之间的运动关系同一对齿轮啮合一样,以此来保证齿形的正确和分齿的均匀。对于模数 m 和压力角 a 都相同而齿数不同的齿轮,可以用同一刀具进行加工。
用范成法切齿的常用刀具如下。
1)齿轮插刀 刀具顶部比正常齿高出c*m,以便切出齿顶间隙部分。

插齿时,插刀沿轮坯轴线方向作往复切削运动,同时强迫插刀与轮坯模仿一对齿轮传动那样以一定的传动比转动,直至全部齿槽切削完毕。

插齿刀的齿廓是精确的渐开线,所以插制的齿轮也是渐开线。根据正确啮合条件,被切齿轮的模数和压力角必定与插刀的模数和压力角相等,故用同一把插刀切出的齿轮都能正确啮合。

2)齿条插刀 图3-36为利用齿条插刀加工齿轮的情形。当齿轮插刀的齿数增加到无穷多时,其基圆半径变为无穷大,渐开线齿廓变为直线齿廓,齿轮插刀变为齿条插刀。图3-37表示齿条插刀齿廓的形状,其顶部比传动用的齿条高出c*m,以便切出传动时的径向间隙。因齿条的齿廓为一直线,由图可见,不论在中线上还是在与中线平行的其他任一直线上,它们都具有相同的周节p(pm)、相同的模数m和相同的齿廓压力角a。对于齿条刀具,a称为刀具角,其大小与齿轮分度圆上的压力角相等
3)齿轮滚刀 以上两种加工方法的原理都是基于齿轮的啮合原理,加工精度较高,但都只能间断切削,生产率较低。目前广泛采用齿轮滚刀,它能连续切削,生产率较高。滚刀形状很象螺旋,其轴向剖面为具有直线齿形齿廓的齿条。滚刀转动时就相当于齿条移动,这样便按范成原理切出轮坯的渐开线齿廓。滚刀除刀旋转外,还沿轮坯的轴向进刀,以便切出整个齿宽。滚切直齿轮时,因为滚刀的螺旋是倾斜的,为了使刀齿螺旋线方向与被切轮齿方向一致,在安装滚刀时需使其轴线与轮坯端面成一滚刀升角 。
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